Технологии программирования и робототехника

Александр Михайлович Цимбал, Артем Игоревич Бронников, Анна Владимировна Литвинова, Оксана Евгеньевна Чернышенко

Abstract


This article considers an application of programming technologies for decision of robot simulation tasks, including robot’s kinematical tasks solving, technical vision system development and computer simulation for mobile robotic system.


Keywords


robot; technical vision; mobile platform; kinematics; OpenGL; OpenCV

References


Люгер Дж.Ф. Искусственный интеллект: стратегии и методы решения сложных проблем. – М.: Изд. дом «Вильямс», 2003. – 894 с.

Марселлус Д. Программирование экспертных систем на Турбо-Прологе. – М.: Финансы и статистика, 1994. – 256 с.

Цимбал О.М., Цехмістро Р.І. Системи планування рішень інтелектуальних роботів: стан та перспективи. Східно-європейський журнал передових технологій, Харків, 2004, 4 (10), С. 60-63.


GOST Style Citations




Refbacks

  • There are currently no refbacks.




Copyright (c) 2014 Александр Михайлович Цимбал, Артем Игоревич Бронников, Анна Владимировна Литвинова, Оксана Евгеньевна Чернышенко

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

ISSN (print) 1729-3774, ISSN (on-line) 1729-4061