Математична модель розрахунку складній траєкторії маніпулятора на основі систем рівнянь Лагранжа 2-го роду

Authors

  • Александр Дмитриевич Бурченко Восточноукраинский национальный университет имени В.Даля г. Луганск, Ukraine
  • Михаил Дмитриевич Солодовник Восточноукраинский национальный университет имени В.Даля г. Луганск, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2010.5828

Keywords:

Robot manipulator, analytical dynamics, system of Lagrange equations, mathematical model

Abstract

A mathematical model for calculating the complex elliptic manipulator trajectory based on the systems of equations of Lagrange is developed

Author Biographies

Александр Дмитриевич Бурченко, Восточноукраинский национальный университет имени В.Даля г. Луганск

Студент

Михаил Дмитриевич Солодовник, Восточноукраинский национальный университет имени В.Даля г. Луганск

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики

References

  1. Яблонский А.А. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике [Текст]/ А.А. Яблонский – М.: Высш. шк. – 4-е изд. 367 с.
  2. Уиттекер Е.Т. Аналитическая динамика [Текст]/ Е.Т. Уиттекер – М.: ОНТИ, – 1957. –387 с.
  3. Ермилов Ю. Управление сближением космических аппаратов [Текст]/ Ю.Ермилов, Е.Иванова, С.Пантюшин. – М.: Наука, – 1977.
  4. Апальков А. Концепция интелектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах [Текст]/ А.Апальков, Т.Акинфиев, М.Армада// Искусственный интелект – 2009. –№3 – С. 285-292.
  5. Ульшин В.А. К десятилетию кафедры системной инженерии [Текст]/ В.А.Ульшин// Вiсник СНУ iм. В.Даля. – 2009. №1(131). – С. 193-209.
  6. Агринская Н. Молекулярная электроника [Текст]/ Н.Агринская. – СПбГПУ, – 2004. – 110 с.

Downloads

Published

2010-12-01

How to Cite

Бурченко, А. Д., & Солодовник, М. Д. (2010). Математична модель розрахунку складній траєкторії маніпулятора на основі систем рівнянь Лагранжа 2-го роду. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6(9(48), 71–73. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2010.5828

Issue

Vol. 6 No. 9(48) (2010): Applied mechanics

Section

Applied mechanics

License

Copyright (c) 2014 Александр Дмитриевич Бурченко, Михаил Дмитриевич Солодовник

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

The consolidation and conditions for the transfer of copyright (identification of authorship) is carried out in the License Agreement. In particular, the authors reserve the right to the authorship of their manuscript and transfer the first publication of this work to the journal under the terms of the Creative Commons CC BY license. At the same time, they have the right to conclude on their own additional agreements concerning the non-exclusive distribution of the work in the form in which it was published by this journal, but provided that the link to the first publication of the article in this journal is preserved.

A license agreement is a document in which the author warrants that he/she owns all copyright for the work (manuscript, article, etc.).
The authors, signing the License Agreement with TECHNOLOGY CENTER PC, have all rights to the further use of their work, provided that they link to our edition in which the work was published.
According to the terms of the License Agreement, the Publisher TECHNOLOGY CENTER PC does not take away your copyrights and receives permission from the authors to use and dissemination of the publication through the world's scientific resources (own electronic resources, scientometric databases, repositories, libraries, etc.).
In the absence of a signed License Agreement or in the absence of this agreement of identifiers allowing to identify the identity of the author, the editors have no right to work with the manuscript.
It is important to remember that there is another type of agreement between authors and publishers – when copyright is transferred from the authors to the publisher. In this case, the authors lose ownership of their work and may not use it in any way.