Повышение точности оценки устойчивости автомобилей и тракторов при наезде на препятствие

А. С. Полянский, Д. М. Клец, Е. А. Дубинин, В. В. Задорожняя

Анотація


Разработан метод оценки влияния гироскопических моментов колес на устойчивость против заноса при наезде машины на препятствие. Определены коэффициенты устойчивости с учетом действия гироскопических моментов. В реальных условиях эксплуатации с ростом скорости коэффициент устойчивости повышается до 0,6%. Степень влияния гироскопических моментов существенно не зависит от типа привода. Это позволило повысить точность оценки устойчивости колесной машины при движении по неровностям, повысив безопасность эксплуатации. Практическая реализация возможна на предприятиях транспортного и сельскохозяйственного машиностроения при проектировании и производстве колесных машин.

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Закин Я. Х. Маневренность автомобиля и автопоезда / Закин Я. Х. – М.: Транспорт, 1986. – 136 с.

Литвинов А. С. Управляемость и устойчивость автомобиля / Литвинов А. С. – М.: Машиностроение, 1971. – 416 с.

Подригало М. А. Маневренность и тормозные свойства колесных машин / [М. А. Подригало, В. П. Волков, В. И. Кирчатый, А. А. Бобошко]; под ред. М. А. Подригало. – Х.: изд-во ХНАДУ, 2003. – 403 с.

Klets D. M. Modeling of mobile vehicle skid in traction movement mode. Motrol Commision of motorization and energetics in agriculture. Lublin-Rzeslow. – Vol. 15, № 7. – 2013. – рр.157-162.

Электронные системы контроля устойчивости: ECE/TRANS/180/ Add.8. – [Введены в Глобальный регистр. 2008-06-26] – Женева: Глобальный регистр. Организация объединённых наций, 2008. – 116 с.

Pacejka H.B., Sharp R.S. Shear Force Developments by Pneumatic tires in Steady State Conditions: A Review of Modeling Aspects. Vehicle Systems Dynamics. Vol. 20. – 1991. – рр.121-176.

Hiroki О., Murakami T. A stability control by active angle control of front-wheel in a vehicle system. IEEE Trans. Ind. Electron. – № 3, 2008. – рр.1277-1285.

Поспелов Ю. А. Устойчивость трактора / Поспелов Ю. А. – М.: Машиностроение, 1966. – 248 с.

Петренко А. М. Устойчивость специальных транспортных средств: учеб. пособие / Петренко А. М. – М.: МАДИ, 2013. – 41 с.

Коновалов В. Ф. Динамическая устойчивость тракторов / Коновалов В. Ф. – М.: Машиностроение, 1981. – 144 с.

Малиновский Е. Ю. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой (колебания и устойчивость движения) / Е. Ю. Малиновский, М. М. Гайцгори. – М.: Машиностроение, 1974. – 176 с.

Дубинин Е. А. Прогнозирование динамической устойчивости положения шарнирно-сочлененных средств транспорта методом парциальных ускорений / Е. А. Дубинин, А. С. Полянский // Ученые записки Крымского инженерно-педагогического университета: сб. науч. трудов. – 2013. – Вып. 40. – С. 37–41.

Шувалов Е. А. Теория и расчет трактора «Кировец» / Шувалов Е. А., Бойков А. В., Добряков Б. А., Пантюхин М. Г.]; под общ. ред. А. В. Бойкова. – Л.: Машиностроение, 1980. – 208 c.

Солтус А. П. Исследование составляющих момента сопротивления повороту управляемых колес автомобиля во время движения / А. П. Солтус, С. С. Малов // Автомобильная промышленность: науч.-техн. журн. – 1978. – №11. – С. 18–20.

Клец Д. М. Оценка влияния моментов, действующих на направляющие колеса, на показатели устойчивости и управляемости автомобиля / Д. М. Клец // Вісник НТУ «ХПІ». – 2013. – № 29 (1002). – С. 149–155.

Подригало М.А. Управляемость и устойчивость автомобиля. Определение понятий / М.А. Подригало // Автомобильная промышленность. – 2008. – № 11. – с. 22 – 23.

Подригало М.А., Волков В.П., Бобошко А.А., Павленко В.А., Файст В.Л., Клец Д.М., Редько В.В. Динамика автомобиля. – Харьков: Изд-во ХНАДУ, 2008. – 426 с.

Стабильность эксплуатационных свойств колесных машин / М.А. Подригало, В.П. Волков, В.А. Карпенко и др. / Под ред. М.А. Подригало. – Харьков ХНАДУ, 2003. – 614 с.

Забелышинский З. Э. Оценка устойчивости шарнирно-сочлененного колесного трактора и тракторного поезда в различных дорожных условиях / З. Э. Забелышинский, М. А. Подригало, Е. А. Дубинин // Вісник НТУ«ХПІ». Автомобіле- та тракторобудування. – 2015. – № 8 (1117). – С. 3–10.




_______________________________________________________________

Адреса редакції: 61002, м. Харків, вул. Артема, 44, тел. (057)716-41-68, (057)716-41-54
Засновник — Харківський національний технічний університет сільського господарства імені Петра Василенка
Свідоцтво про державну реєстрацію КВ № 15983-4455 Пр від 01.12.2009 р.
© Харківський національний технічний університет сільського господарства імені Петра Василенка