Automation of maritime technological complex with tethered underwater vehicle of working class

Authors

  • Віктор Анатолійович Надточій Admiral Makarov National University of Shipbuilding Ushakova str., 44, Kherson, Ukraine, 73022, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.15587/2312-8372.2013.18403

Keywords:

marine technological complex, self-propelled tethered underwater system, operation mode, automation

Abstract

The problem of creating a generalized method for quantitative assessment of automation level of marine technological complex based on self-propelled tethered underwater system of the working class as a theoretical basis for comparative multivariate analysis of developed marine technological systems is considered. The analysis of application methods and operation modes of marine technological complex with the self-propelled underwater tethered system of the working class was made. The necessity of complex automation in order to improve its efficiency in conditions of external disturbances was shown. Based on the review of technical literature and analysis of operation modes of marine technological complex, the main areas of its automation were defined. Among these are the automation of complex equipment performance diagnosis, automation of movement modes of underwater vehicle and its external attachments, automation of control of information flows of the complex and control automation in emergency conditions. The basic ratios for quantitative assessment of the level of marine technological complex automation, which are intended for using in the design of new and comparison of existing complexes were proposed. The results can be used in scientific-research and design organizations working in the field of underwater technologies.

Author Biography

Віктор Анатолійович Надточій, Admiral Makarov National University of Shipbuilding Ushakova str., 44, Kherson, Ukraine, 73022

Assistant

Department of Automatic and Electrical Equipment of Ships

References

  1. Подводные технологии и средства освоения Мирового океана [Текст]. – М.: Издательский дом «Оружие и технологии», 2011. – 780 с.
  2. Блинцов, В. С. Привязные подводные системы [Текст] / В. С. Блинцов. – К.: Наукова думка, 1998. – 232 с.
  3. Antonelli, G. Underwater Robots: motion and force control of vehicle-manipulator systems [Text] / G. Antonelli. – Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2006. – 283 р.
  4. Шостак, В. П. Динамическое позиционирование плавучих объектов [Текст] : монография / В. П. Шостак. – Чикаго: Мегатрон, 2010. – 130 с.
  5. Блинцов, В. С. Исследование влияния параметров кабель-троса двухзвенной подводной системы для случая ”обратной буксировки” [Текст] / В. С. Блинцов, С. В. Щепелев, С. И. Ольшевский // Морские технологии. – Николаев, НКИ. – 1993. – С. 19-24.
  6. Блинцов, В. С. Моделирующий комплекс для исследования свойств подводной буксируемой системы как объекта управления [Текст] / В. С. Блинцов, Нгуен Тьен Лонг // Збірка наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова. Спеціальний випуск. В 2-х томах. Т.1. – Київ, НАН України, ІПМЕ ім. Г.Є. Пухова. – 2005. – С. 22-27.
  7. Блинцов, В. С. Определение потерь в погружном электроприводе подводного апарата [Текст] / В. С. Блинцов, Д. В. Костенко, П. Шимчак // Вісн. Нац. техн. ун-ту «ХПІ». – Вип. 10. – 2001. – С. 410-411.
  8. Блінцов, С. В. Автоматичне керування автономними підводними апаратами в умовах невизначеності [Текст] / С. В. Блінцов. – К.: Наук. Думка, 2008. – 205 с.
  9. Блинцов, В. С. Разработка оптимальных по быстродействию систем управления подводным аппаратом в условиях неопределенности на базе искусственных нейронных сетей [Текст] / В. С. Блинцов, Г. С. Грудинина // Сборник научных трудов НУК. – 2010. – № 1.
  10. Блинцов, В. С. Проектирование самоходных привязных подводных систем [Текст] / В. С. Блинцов, В. Э. Магула. – К.: Наукова думка, 1997. – 140 с.
  11. Moore, S. Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication [Text] / Steven W. Moore, Harry Bohm, Vickie Jensen. – Publisher: Marine Advanced Technology Education (MATE) Center, 2010. – 770 p.
  12. Howard, H. Wang. The Design and Development of an Intelligent Underwater Robot [Text] / H. Wang Howard, M. Rock Stephen // Journal of Autonomous Robots. – 1996. – № 3. – P. 297-320.
  13. Roberts, G. N. Advances in Unmanned Marine Vehicles [Text] / G. N. Roberts, R. Sutton. – IET, 2006. – 441 р.
  14. Блинцов, В. С. Современные проблемы создания электрооборудования и автоматики подводных аппаратов [Текст] / В. С. Блинцов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. – 2007. – №5 (24). – С. 90-98.
  15. Блінцов, В. С. Сучасні задачі автоматизації керування самохідними прив’язними підводними системами з начіпним обладнанням [Текст] / В. С. Блінцов, В. А. Надточій // Збірник наукових праць НУК. – Миколаїв: НУК, 2012. – №2. – С. 79-83.
  16. Podvodnye tekhnologii i sredstva osvoeniya Mirovogo okeana. (2011). M.: Izdatel'skiy dom «Oruzhie i tekhnologii», 780.
  17. Blintsov, V. S. (1998). Privyaznye podvodnye sistemy. K.: Naukova dumka, 232.
  18. Antonelli, G. (2006). Underwater Robots: motion and force control of vehicle-manipulator systems. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 283.
  19. Shostak, V. P. (2010). Dinamicheskoe pozitsionirovanie plavuchikh obiektov: monografiya. Chikago: Megatron, 130.
  20. Blintsov, V. S., Shchepelev, S. V., Ol'shevskii, S. I. (1993). Issledovanie vliianiia parametrov kabel'-trosa dvukhzvennoi podvodnoi sistemy dlia sluchaia ”obratnoi buksirovki”. Morskie tekhnolohii. Nikolaev, NKI, 19-24.
  21. Blintsov, V. S., Nhuen T'en Lonh. (2005). Modeliruiushchii kompleks dlia issledovaniia svoistv podvodnoi buksiruemoi sistemy kak obiekta upravleniia. Zbіrka naukovikh prats' Іnstitutu problem modeliuvannia v enerhetitsі іm. H.Ye. Pukhova, T.1, 22-27.
  22. Blintsov, V. S., Kostenko, D. V., Shimchak, P. (2001). Opredelenie poter' v pohruzhnom elektroprivode podvodnoho aparata. Vіsn. Nats. tekhn. un-tu «KhPІ», Vip. 10, 410-411.
  23. Blіntsov, S. V. (2008). Avtomatichne keruvannia avtonomnimi pіdvodnimi aparatami v umovakh neviznachenostі. K.: Nauk. Dumka, 205.
  24. Blintsov, V. S., Hrudinina, H. S. (2010). Razrabotka optimal'nykh po bystrodeistviiu sistem upravleniia podvodnym apparatom v usloviiakh neopredelennosti na baze iskusstvennykh neironnykh setei. Sbornik nauchnykh trudov NUK, № 1.
  25. Blintsov, V. S., Magula, V. E. (1997). Proektirovanie samokhodnykh privyaznykh podvodnykh sistem. K.: Naukova dumka, 140.
  26. Moore, S. W., Bohm, H., Jensen, V. (2010). Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication. Publisher: Marine Advanced Technology Education (MATE) Center, 770.
  27. Wang, H. H., Rock, M. S. (1996). The Design and Development of an Intelligent Underwater Robot. Journal of Autonomous Robots, №3, 297-320.
  28. Roberts, G. N., Sutton, R. (2006). Advances in Unmanned Marine Vehicles. IET, 441.
  29. Blintsov, V. S. (2007). Sovremennye problemy sozdaniya elektrooborudovaniya i avtomatiki podvodnykh apparatov. Radіoelektronnі і komp’yuternі sistemi, №5(24), 90-98.
  30. Blіntsov, V. S., Nadtochіy, V. A. (2012). Suchasnі zadachі avtomatizatsіi keruvannya samokhіdnimi priv’yaznimi pіdvodnimi sistemami z nachіpnim obladnannyam. Zbіrnik naukovikh prats' NUK», Mikolaiv: NUK, №2, 79-83.

Downloads

Published

2013-09-11

How to Cite

Надточій, В. А. (2013). Automation of maritime technological complex with tethered underwater vehicle of working class. Technology Audit and Production Reserves, 5(5(13), 34–36. https://doi.org/10.15587/2312-8372.2013.18403

Issue

Vol. 5 No. 5(13) (2013): MATERIALS OF SCIENTIFIC CONFERENCE. Information technology and control systems

Section

Information technology and control systems

License

Copyright (c) 2016 Віктор Анатолійович Надточій

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

The consolidation and conditions for the transfer of copyright (identification of authorship) is carried out in the License Agreement. In particular, the authors reserve the right to the authorship of their manuscript and transfer the first publication of this work to the journal under the terms of the Creative Commons CC BY license. At the same time, they have the right to conclude on their own additional agreements concerning the non-exclusive distribution of the work in the form in which it was published by this journal, but provided that the link to the first publication of the article in this journal is preserved.