DOI: https://doi.org/10.31498/2225-6733.37.2018.160278

До питання створення автоматизованих систем стабілізації вантажу для кранів типу «мостовий» з урахуванням зовнішніх факторів

Y. V. Pavlenko, V. V. Burlaka

Анотація


В даній статті розглядається вплив зміни довжини нитки (канату) маятника на амплітуду згасаючих коливань підвішеного вантажу при заданих початкових параметрах в умовах експлуатації мостового крана. Наведені основні співвідношення перехідних процесів в досліджуваних механізмах головного підйому. Побудована аналітична схема управління системою противокачання вантажу. Описано моменти сил, наведені до точки підвісу (котушці запасування канатів), при регулюванні положення вантажу в просторі. Побудовано графіки амплітуд згасаючих коливань при різних довжинах плеча маятника. Розглянуто окремі випадки положення вантажу щодо точки підвісу для визначення оптимальної довжини нитки, при якій система, що складається з асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором, перетворювача частоти, промислового логічного контролера, датчика кута нахилу, датчика навантаження і групи кінцевих вимикачів, буде працювати найбільш ефективно без участі оператора в режимі противокачання. Для забезпечення безпеки розташованих на рівні землі робітників і техніки, розраховані та запропоновані варіанти по установці кінцевого вимикача на рівні, який визначає допустиме крайнє положення вантажу, при якому можна починати підрегулювання довжини маятника в сторону зменшення. Так само, для забезпечення тривалості та надійності роботи мостового крана була розглянута можливість установки кінцевих вимикачів в ключових точках для прискорення і плавного гальмування механізму головного підйому. Запропоновано спектр необхідних компонентів для реалізації подібної системи. Розроблена логіка роботи системи противокачання вантажу

Ключові слова


система противокачання вантажу; частота; амплітуда згасаючих коливань, мостовий кран; датчик кута нахилу; промисловий логічний контролер ПЛК; частотний привід

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Список использованных источников (ГОСТ):

Противораскачивание груза [Электронный ресурс] : [Веб-сайт]. – Электронные дан-ные. – Режим доступа: www.dvesta.com/technical-solutions/special-functions-for-cranes-in-the-composition-of-the-management/crane-antisway.html. – Название с экрана.

Интеллектуальные функции для мостовых кранов [Электронный ресурс] : [Веб-сайт]. – Электронные данные. – Режим доступа: www.ru.konecranes.ua/intellektualnye-funkcii-dlya-mostovyh-kranov. – Название с экрана.

Сидоров С.Н. Теория автоматического управления в задачах электропривода: учеб. пособие / С. Н. Сидоров, Н. А. Лунина. – Ульяновск: УлГТУ, 2013. – 122 с.

Савельев И.В. Курс общей физики: учеб. пособие / И.В.Савельев. – М.: Наука, 1970. – 508 с. – 2 т. – (Механика, колебания и волны, молекулярная физика).

Расчет коэффициента формы [Электронный ресурс] : [Веб-сайт]. – Электронные данные. – Режим доступа: http://www.physicedu.ru/phy-1592.html. – Название с экрана.

References:

Protivoraskachivanie gruza (Anti-load of cargo) Available at: www.dvesta.com/technical-solutions/special-functions-for-cranes-in-the-composition-of-the-management/crane-antisway.html (accessed 15 April 2018) (Rus.)

Intellektual’nye funktsii dlia mostovykh kranov (Smart functions for bridge cranes) Available at: www.ru.konecranes.ua/intellektualnye-funkcii-dlya-mostovyh-kranov (accessed 03 June 2018) (Rus.)

Sidorov S.N., Lunina N.A. Teoriia avtomaticheskogo upravleniia v zadachakh elektro-privoda: ucheb. posobie [The theory of automatic control in electric drive problems: a tu-torial]. Ulyanovsk, UlSTU Publ., 2013. 122 p. (Rus.)

Saveliev I.V. Kurs obshchei fiziki. Tom 2 – Mekhanika, kolebaniia i volny, molekuliarnaia fizika [The course of general physics. Volume 2 – Mechanics, Oscillations and Waves, Molecular Physics]. Moscow, Science Publl., 1970. 508 p. (Rus.)

Raschet koeffitsienta formy [Calculation of the form factor] Available at: www.physicedu.ru/phy-1592.html (accessed 30 June 2018) (Rus.)


Метрики статей

Завантаження метрик ...

Metrics powered by PLOS ALM

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Лицензия Creative Commons
Вміст даного сайту доступний згідно з ліцензією Creative Commons «Attribution» («Атрибуція») 4.0 Всесвітня.