До питання створення автоматизованих систем стабілізації вантажу для кранів типу «мостовий» з урахуванням зовнішніх факторів

Автор(и)

  • Y. V. Pavlenko ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», м. Маріуполь, Ukraine
  • V. V. Burlaka ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», м. Маріуполь, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.31498/2225-6733.37.2018.160278

Ключові слова:

система противокачання вантажу, частота, амплітуда згасаючих коливань, мостовий кран, датчик кута нахилу, промисловий логічний контролер ПЛК, частотний привід

Анотація

В даній статті розглядається вплив зміни довжини нитки (канату) маятника на амплітуду згасаючих коливань підвішеного вантажу при заданих початкових параметрах в умовах експлуатації мостового крана. Наведені основні співвідношення перехідних процесів в досліджуваних механізмах головного підйому. Побудована аналітична схема управління системою противокачання вантажу. Описано моменти сил, наведені до точки підвісу (котушці запасування канатів), при регулюванні положення вантажу в просторі. Побудовано графіки амплітуд згасаючих коливань при різних довжинах плеча маятника. Розглянуто окремі випадки положення вантажу щодо точки підвісу для визначення оптимальної довжини нитки, при якій система, що складається з асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором, перетворювача частоти, промислового логічного контролера, датчика кута нахилу, датчика навантаження і групи кінцевих вимикачів, буде працювати найбільш ефективно без участі оператора в режимі противокачання. Для забезпечення безпеки розташованих на рівні землі робітників і техніки, розраховані та запропоновані варіанти по установці кінцевого вимикача на рівні, який визначає допустиме крайнє положення вантажу, при якому можна починати підрегулювання довжини маятника в сторону зменшення. Так само, для забезпечення тривалості та надійності роботи мостового крана була розглянута можливість установки кінцевих вимикачів в ключових точках для прискорення і плавного гальмування механізму головного підйому. Запропоновано спектр необхідних компонентів для реалізації подібної системи. Розроблена логіка роботи системи противокачання вантажу

Біографії авторів

Y. V. Pavlenko, ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», м. Маріуполь

Студент

V. V. Burlaka, ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет», м. Маріуполь

Кандидат технічних наук, доцент

Посилання

Список использованных источников (ГОСТ):

Противораскачивание груза [Электронный ресурс] : [Веб-сайт]. – Электронные дан-ные. – Режим доступа: www.dvesta.com/technical-solutions/special-functions-for-cranes-in-the-composition-of-the-management/crane-antisway.html. – Название с экрана.

Интеллектуальные функции для мостовых кранов [Электронный ресурс] : [Веб-сайт]. – Электронные данные. – Режим доступа: www.ru.konecranes.ua/intellektualnye-funkcii-dlya-mostovyh-kranov. – Название с экрана.

Сидоров С.Н. Теория автоматического управления в задачах электропривода: учеб. пособие / С. Н. Сидоров, Н. А. Лунина. – Ульяновск: УлГТУ, 2013. – 122 с.

Савельев И.В. Курс общей физики: учеб. пособие / И.В.Савельев. – М.: Наука, 1970. – 508 с. – 2 т. – (Механика, колебания и волны, молекулярная физика).

Расчет коэффициента формы [Электронный ресурс] : [Веб-сайт]. – Электронные данные. – Режим доступа: http://www.physicedu.ru/phy-1592.html. – Название с экрана.

References:

Protivoraskachivanie gruza (Anti-load of cargo) Available at: www.dvesta.com/technical-solutions/special-functions-for-cranes-in-the-composition-of-the-management/crane-antisway.html (accessed 15 April 2018) (Rus.)

Intellektual’nye funktsii dlia mostovykh kranov (Smart functions for bridge cranes) Available at: www.ru.konecranes.ua/intellektualnye-funkcii-dlya-mostovyh-kranov (accessed 03 June 2018) (Rus.)

Sidorov S.N., Lunina N.A. Teoriia avtomaticheskogo upravleniia v zadachakh elektro-privoda: ucheb. posobie [The theory of automatic control in electric drive problems: a tu-torial]. Ulyanovsk, UlSTU Publ., 2013. 122 p. (Rus.)

Saveliev I.V. Kurs obshchei fiziki. Tom 2 – Mekhanika, kolebaniia i volny, molekuliarnaia fizika [The course of general physics. Volume 2 – Mechanics, Oscillations and Waves, Molecular Physics]. Moscow, Science Publl., 1970. 508 p. (Rus.)

Raschet koeffitsienta formy [Calculation of the form factor] Available at: www.physicedu.ru/phy-1592.html (accessed 30 June 2018) (Rus.)

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-12-28

Номер

Розділ

Електротехніка та електроенергетика

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають

1 2 > >>