Influence of time delay in the control system on positioning process of pneumounit working body

Authors

  • М.В. Черкашенко Кафедра гидромашин Национальный технический университет ”Харьковский политехнический институт”, Ukraine
  • Г.А. Крутиков Кафедра гидропневмоавтоматики Национальный технический университет ”Харьковский политехнический институт”, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.15587/1729-4061.2010.2589

Abstract

There are shown the ways of problem solving freely-programmable positioning in the presence of time delay in a control system. The decision of such problem will allow to create the multiitem pneumounit on the basis of standard pneumoequipment.

Author Biographies

М.В. Черкашенко, Кафедра гидромашин Национальный технический университет ”Харьковский политехнический институт”

Доктор технических наук, профессор

Г.А. Крутиков, Кафедра гидропневмоавтоматики Национальный технический университет ”Харьковский политехнический институт”

Кандидат технических наук, доцент

References

  1. Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. – М.: Наука, 1967. – 398 с.
  2. Крутиков Г.А. Выбор закона управления для многопозиционного дискретного пневмопривода// Вестник Национального технического университета «ХПИ». Сб. научн. трудов. – Темат. вып. «Новые решения в современных технологиях», Харьков, 2007, вып. 32. с. 59-65.
  3. Крутиков Г.А., Вурье Б.А. Выбор оптимального управления релейным многопозиционным пневмоприводом //Автоматизация и современные технологии. – М.: Машиностроение.- 1995. – №10. – с. 3-6.
  4. Крутиков Г.А. Универсальная математическая модель свободнопрограммируемого пневмопривода с дискретным управлением// Вестник Национального технического университета «ХПИ». Сб. научн. трудов. – Темат. вып. «Технологии в машиностроении», Харьков, 2008, вып. 23. с. 98-103.
  5. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Книга 3. Под ред. В.В. Солодовникова. – М: Машиностроение, 1969. – 607 с.
  6. Черкашенко М.В, Крутиков Г.А. Синтез свободнопрограммируемых пневмоаграгатов // Інтегровані технології та енергозбереження. – 2009. - №4 – с.100-112.

Published

2010-01-29

How to Cite

Черкашенко, М., & Крутиков, Г. (2010). Influence of time delay in the control system on positioning process of pneumounit working body. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 1(6(43), 11–15. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2010.2589