Udovenko, S. і Sorokin, A. 2019. Локалізація та навігація мобільних роботів у середовищі зі змінними властивостями. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2, 9 (98) (Квіт 2019), 29–36. DOI:https://doi.org/10.15587/1729-4061.2019.164337.