Aleksishin, A., Vagushchenko, A., Vagushchenko, O. і Kalinichenko, Y. 2019. Вдосконалення антиколізійного методу «Velocity Obstacle» шляхом урахування динаміки судна що оперує. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 6, 3 (102) (Груд 2019), 14–19. DOI:https://doi.org/10.15587/1729-4061.2019.185319.