Ащепкова, Н.С. 2021. Розробка методу аналізу поточного стану робочого простору маніпулятора. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 1, 7 (109) (Лют 2021), 63–74. DOI:https://doi.org/10.15587/1729-4061.2021.225121.