Блінцов, В.С. and Киризюк, О.М. 2009. Дослідження впливу конструктивних параметрів самохідного прив’язного підводного робота на його експлуатаційні характеристики. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 1, 5(37) (Feb. 2009), 38–42. DOI:https://doi.org/10.15587/1729-4061.2009.3139.