Блінцов, В.С. і Волянський, С.М. 2015. Сінтез і дослідження систем автоматичного керування рушійно-кермовим комплексом підводного апарата. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 5, 2(77) (Жов 2015), 58–63. DOI:https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.51708.