Бурченко, А.Д. and Солодовник, М.Д. 2010. Математична модель розрахунку складній траєкторії маніпулятора на основі систем рівнянь Лагранжа 2-го роду. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 6, 9(48) (Dec. 2010), 71–73. DOI:https://doi.org/10.15587/1729-4061.2010.5828.