Trunov, A. 2018. Трансформація операцій з нечіткими множинами для розв’язку задач оптимального руху безекіпажних безпілотних апаратів. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 4, 4 (94) (Сер 2018), 43–50. DOI:https://doi.org/10.15587/1729-4061.2018.140641.