Цимбал, А.М., Бронников, А.И., Литвинова, А.В. and Чернышенко, О.Е. 2009. Технологии программирования и робототехника. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 3, 2(39) (Jun. 2009), 56–60. DOI:https://doi.org/10.15587/1729-4061.2009.20264.