Ащепкова, Н.С. 2015. Метод кінематичного та динамічного аналізу маніпулятора з використанням Mathcad. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 5, 7(77) (Жов 2015), 54–63. DOI:https://doi.org/10.15587/1729-4061.2015.51105.