Khather, S. I.; Ibrahim, M. A.; Ibrahim, M. H. Регулювання швидкості двигуна постійного струму на основі ПІД-регулятора підвійної логіки з нечіткою логікою з оптимізацією за допомогою алгоритму Harmony Search. EEJET 2023, 4, 6-14.