Dovhopolyi, Y., Manko, G., Trishkin, V., & Shvachka, A. (2017). Розробка програми автонастройки пропорціонально-інтегрально-диференціального регулятору з додатковою керуючею дією. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6(2 (90), 61–66. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.114333