Aleksishin, A., Vagushchenko, A., Vagushchenko, O., & Kalinichenko, Y. (2019). Вдосконалення антиколізійного методу «Velocity Obstacle» шляхом урахування динаміки судна що оперує. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6(3 (102), 14–19. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2019.185319