Khather, S. I., Ibrahim, M. A., & Ibrahim, M. H. (2023). Регулювання швидкості двигуна постійного струму на основі ПІД-регулятора підвійної логіки з нечіткою логікою з оптимізацією за допомогою алгоритму Harmony Search. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 4(8 (124), 6–14. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2023.282830