Богдановський, М. В., & Кирилович, В. А. (2011). Корегування програмних траєкторій руху робочих органів промислових роботів при обході перепон. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5(7(53), 53–58. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2011.1266