Beisembayev, A., Yerbossynova, A., Павленко, П. М., & Baibatshayev, M. (2023). Планування траєкторій маніпуляційного робота зі сферичною системою координат для зняття оксидної плівки при виробництві товарного свинцю та цинку. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 4(2 (124), 80–89. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2023.286463