Бурченко, А. Д., & Солодовник, М. Д. (2010). Математична модель розрахунку складній траєкторії маніпулятора на основі систем рівнянь Лагранжа 2-го роду. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6(9(48), 71–73. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2010.5828