BEISEMBAYEV, A.; YERBOSSYNOVA, A.; ПАВЛЕНКО, П. М.; BAIBATSHAYEV, M. Планування траєкторій маніпуляційного робота зі сферичною системою координат для зняття оксидної плівки при виробництві товарного свинцю та цинку. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, [S. l.], v. 4, n. 2 (124), p. 80–89, 2023. DOI: 10.15587/1729-4061.2023.286463. Disponível em: https://journals.uran.ua/eejet/article/view/286463. Acesso em: 20 трав. 2024.