БУРЧЕНКО, А. Д.; СОЛОДОВНИК, М. Д. Математична модель розрахунку складній траєкторії маніпулятора на основі систем рівнянь Лагранжа 2-го роду. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, [S. l.], v. 6, n. 9(48), p. 71–73, 2010. DOI: 10.15587/1729-4061.2010.5828. Disponível em: https://journals.uran.ua/eejet/article/view/5828. Acesso em: 4 may. 2024.