Ковриго, Юрій Михайлович, Тарас Григорович Баган, and Олександр Сергійович Бунке. 2013. “Methods to Ensure Stability of Control Systems Based on Pi and Pid Controllers”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 3 (3(63):58-63. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2013.14740.