Ковриго, Юрій Михайлович, Тарас Григорович Баган, and Андрій Павлович Ущаповський. 2014. “Designing Control Systems With Controller Based on Internal Model With Two Degrees of Freedom”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 4 (11(70):4-8. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.26307.