Ковриго, Юрій Михайлович, Тарас Григорович Баган, і Андрій Павлович Ущаповський. 2014. «Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 4 (11(70):4-8. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2014.26307.