Кондратюк, Олег Леонідович, Антон Олегович Скоркін, and Олена Олегівна Литвинова. 2012. “Development of the Mathematical Model of the Device Tip Movement”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 1 (7(55):7-10. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2012.3405.