Бурченко, Александр Дмитриевич, and Михаил Дмитриевич Солодовник. 2010. “Математична модель розрахунку складній траєкторії маніпулятора на основі систем рівнянь Лагранжа 2-го роду”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 6 (9(48):71-73. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2010.5828.