Богдановський, Мартін Віталійович, and Валерій Анатолійович Кирилович. 2011. “The Correction of Program Trajectories of Industrial robots’ End Effectors Movement Subject to Obstacles Avoiding”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 5 (7(53):53-58. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2011.1266.