Beisembayev, Akambay, Anargul Yerbossynova, Петро Миколайович Павленко, і Mukhit Baibatshayev. 2023. «Планування траєкторій маніпуляційного робота зі сферичною системою координат для зняття оксидної плівки при виробництві товарного свинцю та цинку». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 4 (2 (124):80-89. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2023.286463.