Бурченко, А. Д. and Солодовник, М. Д. (2010) “Математична модель розрахунку складній траєкторії маніпулятора на основі систем рівнянь Лагранжа 2-го роду”, Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 6(9(48), pp. 71–73. doi: 10.15587/1729-4061.2010.5828.