Богдановський, М. В. і Кирилович, В. А. (2011) «Корегування програмних траєкторій руху робочих органів промислових роботів при обході перепон», Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5(7(53), с. 53–58. doi: 10.15587/1729-4061.2011.1266.