Beisembayev, A., Yerbossynova, A., Павленко, П. М. і Baibatshayev, M. (2023) «Планування траєкторій маніпуляційного робота зі сферичною системою координат для зняття оксидної плівки при виробництві товарного свинцю та цинку», Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 4(2 (124), с. 80–89. doi: 10.15587/1729-4061.2023.286463.