S. Strutynskyi і I. Nochnichenko, «Конструювання механізмів маніпуляторів мобільних роботів з паралельними кінематичними структурами на основі функціонально-орієнтованої елементної бази», EEJET, т. 4, вип. 7 (100), с. 54–64, Сер 2019.