А. Д. Тевяшев, В. Н. Щелкалин, Ю. М. Епифанов, and Ю. С. Козьмин, “Об одном методе синтеза многосвязных регуляторов”, EEJET, vol. 5, no. 3(41), pp. 56–64, Mar. 2014.