A. Beisembayev, A. Yerbossynova, П. Н. Павленко, і M. Baibatshayev, «Метод аналітичного опису та моделювання робочого простору маніпуляційного робота », EEJET, т. 6, вип. 7 (114), с. 12–20, Груд 2021.