Z. Issabekov, A. Bektilevov, V. Baiturganova, M. Zhamuratova, і P. Rakhmetova, «Розробка математичного моделювання системи керування рухом мобільного робота», EEJET, т. 5, вип. 2 (131), с. 103–111, Жов 2024.