D. W. Sari, S. Dwijayanti, і B. Y. Suprapto, «Розробка автономної навігації в неструктурованому середовищі: вплив впровадження алгоритму планування шляху на автономному транспортному засобі», EEJET, т. 2, вип. 3 (134), с. 16–24, Квіт 2025.