Stepanets, O., і Y. Mariiash. «Аналіз впливу технічних особливостей реалізації ПІД-регулятора на динаміку системи автоматичного керування». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, т. 3, вип. 2 (93), Травень 2018, с. 60-69, doi:10.15587/1729-4061.2018.132229.