Kliuchkovskyi, S., M. Tykhan, T. Repetylo, і Y. Hirnyak. «Геометричний синтез просторових шестиланкових напрямних механізмів». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, т. 5, вип. 7 (95), Вересень 2018, с. 54-62, doi:10.15587/1729-4061.2018.141816.