Boudiba, O., і S. Firsov. «Проектування адаптивного PID-управління, не чутливого до зміни аеродінамічесіх характеристик безпілотного літального апарату». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, т. 1, вип. 9 (97), Лютий 2019, с. 68-75, doi:10.15587/1729-4061.2019.155616.