Udovenko, S., і A. Sorokin. «Локалізація та навігація мобільних роботів у середовищі зі змінними властивостями». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, т. 2, вип. 9 (98), Квітень 2019, с. 29-36, doi:10.15587/1729-4061.2019.164337.