Strutynskyi, S., і I. Nochnichenko. «Конструювання механізмів маніпуляторів мобільних роботів з паралельними кінематичними структурами на основі функціонально-орієнтованої елементної бази». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, т. 4, вип. 7 (100), Серпень 2019, с. 54-64, doi:10.15587/1729-4061.2019.174613.