Голінко, І. М., А. П. Ладанюк, and А. І. Кубрак. “Аналогова модель цифрового ПІД-регулятора”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, vol. 4, no. 7(40), Aug. 2009, pp. 26-28, doi:10.15587/1729-4061.2009.22042.