Кравец, В. В., Т. В. Кравец, and А. В. Харченко. “Мультипликативные композиции матриц, эквивалентных равным и сопряженным кватернионам”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, vol. 6, no. 4 (42), Nov. 2020, pp. 20-26, doi:10.15587/1729-4061.2009.216591.