Лурье, З. Я., Э. Г. Братута, and И. М. Федоренко. “Synthesis Mechatronic Hydrounit Subject to Variable Load”. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, vol. 1, no. 6(43), Jan. 2010, pp. 23-26, doi:10.15587/1729-4061.2010.2591.