Ковриго, Ю. М., Т. Г. Баган, і А. П. Ущаповський. «Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, т. 4, вип. 11(70), Липень 2014, с. 4-8, doi:10.15587/1729-4061.2014.26307.