Beisembayev, A., A. Yerbossynova, П. Н. Павленко, і M. Baibatshayev. «Метод аналітичного опису та моделювання робочого простору маніпуляційного робота». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, т. 6, вип. 7 (114), Грудень 2021, с. 12-20, doi:10.15587/1729-4061.2021.246533.