Toibazarov, D., G. Baiseitov, A. Kyzyrkanov, S. Aljawarneh, і S. Atanov. «Розробка програмного забезпечення керування для самоорганізації розумних мобільних роботів». Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, т. 2, вип. 9 (122), Квітень 2023, с. 46-58, doi:10.15587/1729-4061.2023.277840.